Prunay-sur-Essonne compte 324 habitants dans l'Essonne et 137 logements, avec une très large majorité de maisons individuelles (96 %). Elle relève de l'intercommunalité CC des 2 Vallées. Sa densité est faible (63 habitants au km²) : champs, bois et jardins entourent les habitations.
Face aux communes voisinesLe bâti change d'une commune à l'autre : 96 % de maisons à Prunay-sur-Essonne, contre Gironville-sur-Essonne (95 %), Boigneville (86 %) et Champmotteux (100 %). C'est pourquoi notre diagnostic part toujours du terrain plutôt que d'un protocole standard.